Учёные американского Корнеллского университета заявили о создании нового способа, которым беспилотный транспорт может получать информацию об окружающей среде. В системе используются стереокамеры и алгоритмы нейронных сетей. Разработчики утверждают, что она окажется гораздо дешевле применяемых сейчас лидаров.
- Лидары сканируют пространство вокруг автомобиля, определяя расстояние до возможных препятствий с помощью лазерных лучей и создавая так называемое «облако точек». Как заявил один из разработчиков новой технологии Килиан Вайнбергер, это действенный, но дорогой способ: один лидар стоит порядка 10 тысяч долларов.
- Вместо этого Вайнбергер и его коллеги предлагают использовать так называемое «стереозрение» на базе двух видеокамер, разнесённых примерно на метр друг от друга. Компьютерные алгоритмы на базе нейронных сетей, сравнивая в режиме реального времени картинки с этих камер, смогут вычислять не только объекты в пространстве, но и расстояние до них. Добиться этого планируется за счёт анализа «смещения» видимых объектов относительно центральной оси «зрения», как это происходит с человеческими глазами.
- «Например, мы можем определить, где находится пешеход, окружить его своего рода электронной рамкой и сообщить алгоритму — внутри рамки находится человек, поэтому это место надо объезжать», — заявил учёный.
- Когда именно концептуальная идея обретёт реальное воплощение, пока неизвестно: учёные работают над алгоритмами и технологиями машинного обучения.
Ранее власти США разрешили тестирование беспилотного транспорта на дорогах альянсу General Motors и Honda. Разработанное компаниями совместно роботакси вышло на пробные заезды в Калифорнии.
А у вас всё в порядке со зрением?
Да, всё отлично
Не слишком, приходится носить очки
Подождите
Новости загружаются
