Почему на семёрке появляется люфт руля и как его убрать

На семёрке появился люфт руля — чувствовалось, что при движении рулю нужно делать лишний поворот, прежде чем колёса отреагируют. Особенно это бесило на трассе: чуть руль дёрнешь — тишина, потом резкий отклик.

Решил разобраться, где конкретно гуляет, потому что причин у этого люфта может быть несколько, и не всё сразу очевидно. Вот что у меня было и как решал.

Проверку начал поэтапно, вдвоём: один крутит руль из стороны в сторону, другой смотрит, где появляется задержка отклика.

Вот список основных мест, которые я прошёл:

1. Рулевой редуктор. Это классика — на 2107 часто именно он даёт люфт. У меня на вале, где входит в корпус, был небольшой люфт, а на выходе (к сошке) — ощутимый.

Подтянул регулировочным болтом сверху на редукторе, но не перетянул, иначе руль будет тугой и сам не возвращаться.
2. Маятниковый рычаг. Оказался с изношенной втулкой — люфт есть, когда тяну рулевую трапецию руками. Заменил втулку и болт, после этого стало ощутимо плотнее.
3. Крестовина рулевого вала. Её часто забывают проверить. У меня она шла от кузова к редуктору. Там был лёгкий люфт, почти незаметный при внешнем осмотре. Но если пошатать руками и одновременно смотреть на входной вал редуктора, видно, что шлицы уже просели. Поменял крестовину целиком.
4. Шаровые пальцы рулевых тяг. Все шарниры рулевой трапеции просмотрел, под пыльниками была старая смазка, в одном из наконечников появился люфт. Поставил пару новых, остальные оставил, смазал.
5. Подшипник рулевого вала в салоне. Иногда и он даёт небольшой люфт, особенно если вал не закреплён плотно. У меня всё было на месте, но затянул болты крепления под панелью — были ослаблены.
6. Схождение. После всех замен съездил на развал — оказалось, колёса чуть «разбежались», что тоже влияло на управляемость и ощущение люфта. После регулировки стало заметно стабильнее.

После всех этих манипуляций люфт ушёл почти полностью — осталась минимальная "свобода" в пределах нормы. Руль стал отзывчивый, на трассе не приходится постоянно подруливать. На неровностях тоже руль перестал гулять туда-сюда.