Сегодня в городе "протестил" авто после замены клапана egr и настройки заслонок: в драйве машина лучше отзывается на нажатие газа, даже получилось пустить авто в повороте в небольшой занос - и этот занос управляем!!! (В разумных, конечно, пределах)
Немного аккуратной работы рулём - и машина на прямой траектории!!!