Учёные из Ростова-на-Дону пообещали превратить Гранту в полноценный беспилотник

Специалисты Донского государственного технического университета (ДГТУ) решили создать универсальную модульную систему, которая позволит с минимальными доработками превращать серийные транспортные средства общего и специального назначения в беспилотники, соответствующие четвёртому уровню автономности. Как пишет «Общественная служба новостей», для испытаний они выбрали учебную Lada Granta с дублирующими инструкторскими педалями.

• Команда, на 80% состоящая из магистрантов вуза, спроектировала, изготовила и протестировала специальный блок управления электроусилителем руля, мехатронный узел для изменения положения селектора «механики», электрические и пневматические приводы для работы с педалями.

• По словам руководителя проекта, программиста ресурсного центра робототехники ДГТУ Павла Скубака, сейчас прототип находится на втором или третьем уровне автономности по классификации Сообщества автомобильных инженеров (SAE): не все функции действуют слаженно, требуется наблюдение специалиста. Он также отметил, что системы автомобиля не получают информации, что не пилотируются человеком: воздействие на органы управления оказывается абсолютно аналогичное.

• Автопилот второго уровня включает в себя адаптивный круиз-контроль с системой удержания в полосе и требует от водителя постоянно следить за дорогой и держать руки на руле. На третьем уровне человек может отвлекаться, однако он должен быть готов в любой момент перехватить управление у электроники. Четвёртый уровень, к которому стремятся в ДГТУ, — это уже полноценный беспилотник, но в нём тем не менее сохраняются традиционные органы управления. На высшем, пятом уровне руль и педали не предусмотрены в принципе.

• Первые полевые испытания роботизированной Гранты прошли на полигоне Горьковского автозавода в Нижнем Новгороде. В ближайшее время разработчики надеются подписать соглашение о сотрудничестве с АвтоВАЗом. В качестве сфер применения своих ноу-хау они называют системы безопасности легковых автомобилей, а также создание машин для обучения вождению и для людей с ограниченными возможностями.

Ранее на этой неделе Audi анонсировала очередной, уже четвёртый концепт из серии sphere — кросс-купе activespere. Как и предыдущие три шоукара, оно получит электропривод и технологии автономного вождения. Премьера состоится 26 января.