Институт НАМИ опубликовал в своём инстаграм-аккаунте небольшой видеорассказ о разработанной инженерами института системе автономного управления. Базируется прототип системы на Lada Vesta, однако в НАМИ подчеркнули, что система создаётся с учётом возможности установки на любой автомобиль.
- В видеоролике Lada Vesta, оборудованная разработкой НАМИ, самостоятельно стартует, останавливается, проходит повороты и пропускает пешеходов на «зебре». Продемонстрирована также работа функции распознавания статичных и движущихся объектов.
- Работа системы базируется на данных, которые электроника получает от GPS-датчиков применительно к 3D-картам, стереокамеры, радара и сразу четырёх лидаров — фронтального, двух боковых и центрального. Утверждается, что при обработке информации задействуются возможности нейросетей.
- Упомянут также некий «алгоритм планирования движения», который позволяет автомобилю самостоятельно составлять маршрут для следования из точки А в точку Б и придерживаться его, выполняя необходимые манёвры. Опытный прототип учат также так называемому групповому движению — следованию в колонне за автомобилем, который управляется человеком.
- Найдёт ли система практическое применение в ближайшее время, её создатели не сообщают.
Лидары какого происхождения использованы в системе НАМИ, также не уточняется. Разработчики беспилотников Яндекса в рамках ежегодной конференции YaC заявляли, что IT-гигант некоторое время назад был вынужден перейти на лидары собственного производства по причине слишком высоких цен на эти устройства — около сотни тысяч долларов за единицу.
Доведись выбирать, предпочли бы беспилотник от НАМИ или Яндекса?
НАМИ
Яндекс
Сам поведу!
Подождите
Новости загружаются
