Посмотрите на создание внедорожника из Lego: для него почти нет препятствий

На YouTube-канале Brick Experiment Channel появилось видео, иллюстри­рующее разработку ультра­компактного внедорожника из деталей конс­трукторов Lego. Автор видео последова­тельно учит своё творение преодолевать всё более и более сложные преграды, включая стены с отрицатель­ным уклоном.

• Испытания начинаются с тестирования небольшой платформы с электро­мотором и приводом на передние колёса: она не смогла взобраться даже на относи­тельно тонкую книжку. Увели­чение диаметра колёс решило проблему, но эта платформа не осилила более высокое препятствие.

• Установив более цепкие колёса и два понижающих редуктора (что обеспечило машинке полный привод), автор заставил её вскараб­каться на книгу. Увеличение высоты препят­ствия свело эффект на нет: оказалось, что у платформы слишком короткая колёсная база.

• Вместо банального её удлинения автор исполь­зовал для рамы конструкцию, напоми­нающую треуголь­ник, что привело к заметному увеличению угла рампы. Вкупе с переносом тягового электро­двигателя в другое место ради понижения центра тяжести это позволило платформе покорить стопку книжек высотой с сам автомо­бильчик.

• Однако Т-образное препят­ствие оказалось уже непреодо­лимым. Поэтому конструктор снабдил платформу ещё одним приводом — он превратил раму в шарнирно-сочленённую и позволил менять угол сопряжения её половинок. Управление всеми элементами конструкции пришлось вывести на геймпад от игровой консоли.

• Немного попрактиковавшись, создатель внедорожника смог заставить его выбираться из самых непред­сказуемых ситуаций, смоделиро­ванных уже не только из книг. Тем не менее конструктору всё же удалось спроекти­ровать преграду, которая хитрому автомо­бильчику так и не покорилась.

• В июне прошлого года на YouTube появилось видео, где из деталей аналогичного конструктора была смодели­рована трансмиссия, работающая по принципу вариатора. Правда, «дорожные испытания» игрушечный авто­мобиль с такой трансмиссией всё же не прошёл.