Отказ электроусилителя руля на Lada Kalina

Проехал я на своей Калине 1 с ЭУРом больше 120 тысяч, и вот однажды утром - руль стал как на старом УАЗе. Ни тебе лёгкости, ни характерного гудка от усилителя, только тугая механика.

Приборка при этом загорелась значком руля, а усиления - ноль. Делюсь, с чем столкнулся, какие могут быть причины и на что обращать внимание.

Первое, что проверил - предохранитель. У меня Калина 2011 года, блок предохранителей под рулём, предохранитель на ЭУР идёт на 60А, в отдельной коробке под капотом (не тот, что рядом с прикуривателем). Оказался целый. Значит, причина где-то дальше.

На всякий случай проверил

• Зарядку аккумулятора - если напряжение падает ниже 11.5 В, ЭУР отрубается. У меня было 11.8, генератор давал только 13.2 на холостых - маловато, но не критично.

• Контакты на реле и проводку - особенно фишки на моторчике и датчике угла поворота. Иногда достаточно окисления или вибрации, чтобы сигнал пропал. Снял фишку, почистил контакты - не помогло.

• Дальше снял сам блок ЭУР - находится он под рулевой колонкой, крепится на трёх болтах. Всё выглядит целым, но вот электронная плата внутри уже несвежая. Один конденсатор вздулся - это частая болезнь.

Типовые причины, которые выяснил:

1. Сдохла плата управления ЭУР - самый частый вариант, особенно если ездили с плохим аккумулятором. Тёплая пайка, конденсаторы, трещины на дорожках.
2. Обрыв или замыкание в датчике момента (угла поворота) - это такой круглый датчик внутри механизма, если он врёт или не даёт сигнал, блок отключается.
3. Программная ошибка блока - бывает после скачка напряжения или при просадке на старом аккуме. Иногда помогает сброс клеммы с АКБ на 10 минут.
4. Сгорел моторчик ЭУР - редкость, но бывает, особенно если кто-то пытался долго крутить руль при стоящей машине с выключенным зажиганием.
5. Проблемы с массой - банально, но факт: некачественный контакт массы под панелью или в моторном отсеке может приводить к отключению усилителя.

В моём случае плата была под замену. Заказал блок б/у с разборки - встал без проблем, но пришлось прописывать новый датчик угла, иначе блок не давал усилие. Прописал через адаптер и ноут с программой DiagBox. После этого всё снова заработало.