Ремонт и диагностика ЭУР и датчика положения ротора на Лада Калина 1

На Калине у меня стоит электроусилитель руля с заводским блоком от «Калуга Автоэлектроника». До поры до времени всё работало отлично, но потом начались странности — то руль резко тяжелеет на ходу, то при запуске загорается лампочка ЭУР.

Иногда после перезапуска всё приходило в норму, но позже усилитель пропал окончательно. Диагностику решил делать сам, разбираться по месту.

1. Подключил сканер ELM327 с программой OpenDiag. Блок ЭУР определился, в ошибках сразу выдало C1143 — это обрыв или неисправность датчика положения ротора. Значение угла в реальном времени стояло на нуле, даже если я поворачивал руль.

Я сразу понял, что надо лезть в сам блок усилителя.
2. Снял нижнюю накладку рулевой колонки, отсоединил разъёмы от ЭУР, открутил крепление самого блока. Он сидит на рулевом вале, а шестерня соединена с валом через редуктор. Снял редуктор, внутри оказался датчик угла — это пластиковая микросхема с контактами, посаженная на плату.
3. Прозвонил мультиметром — реакции никакой. Питание на него приходит, а сигнал либо постоянный, либо вообще нет — датчик мёртв. Нашёл аналогичный на Wildberries, стоил около 700 рублей. Там же посмотрел отзывы — у многих сработал без проблем. Взял его, через пару дней забрал.
4. Дальше — пайка. Старый датчик аккуратно выпаял, новый впаял на те же контакты, соблюдая расположение. Плату промыл спиртом, собрал всё обратно, вставил шестерню, зафиксировал корпус.
5. После сборки снова подключил питание, включил зажигание. Сканером сбросил ошибку, потом выставил руль прямо и подождал секунд 15 — блок сам провёл адаптацию положения. В OpenDiag всё заработало: датчик показывал реальный угол, усиление появилось, ошибок больше не было.
6. Параллельно проверил и зачистил массу на кузове, потому что в прошлом году уже сталкивался с "плавающими" ошибками из-за окисленного контакта под торпедой.

Сейчас руль лёгкий, работает на всех режимах, никаких залипаний или рывков. Сделал вывод, что блок ЭУР, в целом, ремонтопригодный — главное, найти подходящий датчик и аккуратно его заменить. Если бы сразу побежал менять весь модуль — потратил бы раза в четыре больше.