Неправильная работа DTC, ABS
Господа, приветствую. Вчера проявился дефект, на который от части не обращал внимания. По пути в Кронштадт, начал моргать значек DTC, начались подергивания и некорректная работа акпп(начала скидывать передачи и снижать скорость, на педаль газа отклика нет) принудительно выключил систему путем зажатия соответствующей кнопки, подергивания ушли и на педаль начала откликаться.
Спустя некоторое время загорелась гирлянда: abs, желтым сигналом, знак ручника, желтым, ошибка по давлению в шинах так же желтым (датчики в колесах отсутствуют).
Проехав еще километров 30 и заглушив машину погуляли часа полтора, при следующем запуске ошибки пропали, но после проезда назад повторилось тоже самое с DTC.
К слову говоря DTC моргал иногда с момента покупки, думал что так и должно быть, так как срабатывал на стыках на КАДе, и при поворотах с полной машиной народу и грузом в багажнике в гору.
Прочитал ELSкой, выдало ошибку 581C, и ошибки по DTC.
Знаю о проблеме в данных кузовах с разрушением сенсорного кольца ABS и что очень любят моросить датчики abs, подскажите пожалуйста если поменять само кольцо и датчик, сколько отходит, и какие датчики лучше всего брать.
Если кольца не менять то лучше привод в сборе с разборки или какой-то аналог? На СТО еще не ездил, профильным оборудованием ошибки не читал. Заранее благодарен!