Как ремонтировать ЭУР на Гранте, если руль перестал крутиться

На моей Гранте 2013 года, с ЭУР, началось всё просто — при повороте руля на месте стал загораться значок руля на приборке. Потом руль начал периодически «зависать» — не блокировался, но и не помогал.

Прямо как будто усилитель отключался сам по себе. Один раз вообще заглох в повороте, включил зажигание — а ЭУР не оживает. Тут уже стало не до шуток.

Подключил сканер — показал ошибку по датчику момента. Она на Гранте появляется часто, но у всех ведёт себя по-разному: у кого руль клинит, у кого просто гаснет усилитель. У меня было что-то между.

Как устроен ЭУР на Гранте:

– Электромотор установлен на рулевой колонке
– Датчик момента встроен в ту же колонку
– Есть блок управления (ЭБУ ЭУР)
– Питание приходит от АКБ через предохранитель и реле

Первым делом полез проверять питание. Предохранитель под капотом — целый. Реле щёлкает. Но когда начал мерить питание на блоке — оно нестабильное. Поменял реле — ничего не изменилось.

Снял кожух рулевой колонки, отсоединил разъём от датчика — всё в пыли, грязи, кое-где зелень на контактах. Очистил всё, поджал клеммы, обработал контактным спреем. Собрал обратно — руль ожил. Но на этом не закончилось.

Через два дня снова ошибка. Начал копать глубже:

1. Снял рулевую колонку целиком (держится на четырёх болтах, плюс разъёмы)
2. Разобрал корпус — добрался до датчика момента
3. Видимых повреждений нет, но микросхемы внутри пыльные, на дорожках чуть-чуть следов влаги
4. Прошёл всё мягкой кисточкой, снова очистителем, собрал

После сборки работало идеально больше месяца. Потом, на морозе, снова всплыла ошибка. Тогда я понял: датчику пришёл конец. Купил б/у колонку с датчиком на разборке — за 3500 рублей. Установил, прописал через ELM и программу, ошибка исчезла.

Что может быть причиной

– Плохие контакты в разъёмах
– Сбои по питанию из-за слабой массы (под капотом или на кузове)
– Сгоревший датчик момента
– Блок управления ЭУР (реже, но бывает)
– Перегрев от частого вращения руля на месте

На что обратить внимание при диагностике

• При включении зажигания мотор ЭУР должен издавать тихий звук — как щелчок или лёгкий жужжащий импульс
• Если при движении ЭУР работает, а при стоянке — отключается, это может быть программное ограничение
• Не всегда сканер покажет конкретную ошибку — иногда она плавает
• Бывают случаи, когда помогает прошивка ЭБУ ЭУР (но это крайний случай)

Сейчас руль крутится мягко, ошибок нет, ничего не клинит.

#Ремонт

Комментарии