Пежо 308, 2011г, Рестайл. Пинает АКПП после парковки

Иногда после долгой парковки при легком нажатии педали газа машина не едет, слегка набирает обороты, после начинает движение и резко сильно пинает-отстреливает коробка, появляется надпись Gear Box и чек двигателя, потом едет вообще без каких либо симптомов неисправности. В движении проблем с коробкой не бывает на любых скоростях.

Перед пинком двигатель подает какие-то вибрации. Циклическое гудение в двигателе слышится.

До этого сказали не парковать сразу на P, так как коробку в натяжку делаю, если под уклоном паркуюсь. Не особо помогло.

Сейчас паркую так: Держу тормоз, ставлю на нейтралку, поднимаю ручник, отпускаю тормоз, ставлю на паркинг.

#Прошу совета