В этой задаче из цикла «Оштрафуют или нет» ситуация почти элементарная. Надо понять, кто имеет преимущество проезда. Вы едете по дороге, к которой справа примыкает ещё одна, и автомобиль на ней собирается повернуть налево. Кто имеет преимущество проезда?
Надо ли пропустить машину справа, выезжающую на дорогу?
