Две аварии и разочарование в ABS: как появилась система ESP, которой исполнилось 30 лет

С мая 1995 года все флагманские Mercedes-Benz S 600 Coupe начали с конвейера оснащать системой стабилизации ESP — впервые в индустрии! 30 лет спустя эта система стала стандартом для всех. Отмечая юбилей технологии, вспоминаем, с чего всё начиналось и почему она так важна для каждого, кто садится за руль.

ESP появилась из-за сомнений в эффективности ABS

В феврале 1989-го в ходе зимних испытаний E-класса (W124) на полигоне в районе Арьеплога (Заполярье, Швеция) молодой инженер Mercedes-Benz Франк-Вернер Мон потерял управление и вылетел в кювет: его седан «поскользнулся» на льду и застрял в бруствере. Сидя в сугробе и ожидая эвакуатор из ближайшего посёлка, Мон задался вопросом: что же пошло не так? Ведь новенький Mercedes-Benz даже был оснащён системой ABS, которая, как оказалось, совершенно не гарантирует безопасность на скользкой дороге.

ABS помогает при торможении. Ведь при жёсткой блокировке колёса переходят из режима качения (статического трения) в скольжение (кинетическое). При блокировке управляющие действия не имеют смысла: машина идёт юзом, не давая водителю возможности объехать препятствие. Антиблокировочная система поддерживает колёса на грани скольжения и сохраняет максимальное сцепление. 

Идея «торможения без блокировки» родилась у инженеров компании Bosch ещё в 1936 году. Но первые аналоговые системы оказались слишком медленными, поэтому идею отложили на полку. С появлением полупроводников в начале 1960‑х идею из архива вернули: появилась возможность мгновенно изменять давление в тормозной системе, что кардинально ускорило реакцию всего устройства. И в 1969 году Bosch официально запустил разработку электронного прообраза ABS, у которого в конструкции были гидравлический модулятор и электронный блок управления.

Ещё 9 лет опытов, и в 1978-м Bosch представила первую серийную АBS. Она дебютировала как опция на Mercedes‑Benz S‑класса (W116). А Bosch стал первым поставщиком этой системы для автопрома. Дальше всё развивалось быстро.

• В 1985 году Ford Scorpio стал первым в Европе массовым автомобилем с ABS в базовой комплектации.
• С 2004 года наличие ABS сделалось обязательным во всех новых легковых автомобилях в ЕС.
• В 2016 году ABS стала обязательной в России. Действие этого требования приостанавливалось в 2022 году, но с декабря 2023-го система вновь сделалась нормой.

В Mercedes-Benz в идею Мона поверили и доверили разработку ему

Сидя в снежном плену, инженер Mercedes-Benz подумал, что стоит научить машину чувствовать потерю управляемости по показаниям гироскопа и датчика угла поворота руля. А затем — автоматически управлять тормозами каждого колеса через уже существующую ABS, чтобы предотвратить фатальный занос. Антиблокировочная система должна была выборочно воздействовать на тормозные механизмы, как бы одёргивая машину за нужное колесо либо создавая вращающий момент для компенсации возникающего заноса.

Мон предложил Mercedes-Benz сделать такую систему, причём активной, то есть работающей в реальном времени, чтобы она непрерывно отслеживала скольжения и корректировала поведение автомобиля здесь и сейчас. После возвращения в Штутгарт он незамедлительно набросал первый эскиз алгоритма и аппаратной архитектуры, объединившей датчики ABS, поворота руля и гироскоп. Руководство Mercedes-Benz предоставило Мону и его коллективу год на разработку и тестирование прототипа.

Компания Mercedes-Benz ещё тогда, в начале 1990-х, сразу же оформила патент на изобретение. Но, подобно Volvo с трёхточечным ремнём безопасности, передала лицензии поставщикам (включая Bosch) бесплатно, чтобы ускорить массовое внедрение ESP по всему миру и спасти множество жизней. А форсировать процесс помог скандал — как раз с автомобилем марки Mercedes-Benz.

Внедрение системы пришлось ускорить из-за аварии журналиста

В 1997 году на дорожных испытаниях (и снова в Швеции) многообещающего A-класса (W168) одна из машин опрокинулась при выполнении «лосиного теста» — объезда внезапно возникшего препятствия.

Журналист Роберт Коллин из издания Teknikens Värld буднично выполнял «переставку» на скорости 60 км/ч, но перевернулся при возврате в исходную полосу. В первые дни после публикации итогов теста Daimler-Benz встали в позу: утверждали, что журналистский тест «нерепрезентативен», а с A-классом всё в порядке. Потом возложили вину на шины Goodyear c якобы подламывающимися боковинами. Но вскоре компания отозвала все 2600 уже реализованных автомобилей, приостановила продажи на три месяца и принялась дорабатывать шасси и бортовую электронику. Машине изменили геометрию подвески и... добавили ESP в базовую комплектацию!

Продажи возобновились, и модель моментально стала хитом — за все годы выпуска A-класс первого поколения разошёлся по миру тиражом более миллиона штук и «отбил» убытки концерна от скандала. А они были немалые: на доработки у концерна Daimler ушло около 300 миллионов дойчмарок, а общий убыток превысил 2,5 миллиарда марок. Позже бывший топ-менеджер Юрген Хуберт назвал это «самым дорогим уроком» в истории марки.

Но и полезным тоже: испытание «лосиный тест» стало общепризнанным стандартом (ISO 3888-2). Теперь это обязательная процедура для сертификации всех новых моделей автомобилей.

А ещё инцидент с невидимым лосем ускорил внедрение электронных систем курсовой устойчивости не только у Mercedes-Benz, но и по всей индустрии в целом. Чем действительно помог сохранить множество жизней.

Сколько жизней ESP спасает каждый год

По оценке компании Bosch, которую трудно назвать незаинтересованным источником, к 2025 году число спасённых жизней в странах ЕС и Великобритании превысило 22 000. В других источниках показатели более сдержанные. Так, в NHTSA (главные по дорожной безопасности в США) утверждают, что только за 2011–2015 годы ESP и её аналоги спасли более 7000 жизней среди пассажиров легковых автомобилей. А при оснащении системой вообще всех легковых автомобилей, по их оценке, ESP могла бы ежегодно предотвращать от пяти до десяти тысяч смертей.