Диксиме по поводу вибраций
*ссылка удалена*
возможно что проблема в том, что ты не до конца освоился с педалькой сцепления.
Крайнее положение руля усугубляет эту проблему неравномерностью передачи момента шрусами при больших углах поворота колес.
Дело в разнице трогания передом и задом - при трогании задом ведущими становятся "задние" колеса, то есть машино приседает на них, увеличивая сцепление с асфальтом.
Если при этом нога на педальке газа не зафиксирована жестко - она тоже добавляет вклад в этот эффект "самовозбуждения".
Получается что ты резко стартуешь, потом подвеска отрабатывает увеличение давления и на обратном ходе подвески ослабляет его - колеса пробуксовывают. Потом начинается повтор. И так далее.