офф// Знатокам промэлектроники

7 марта 2023
Смотрю я на цену всяких промышленных контроллеров и что-то посетила меня мысль вот такая: а почему нельзя использовать в этом качестве ЭБУ двигателя, в частности всеми любимый Январь?
Какая ему в принципе разница - основываясь на показаниях датчиков регулировать бензин, зажигание и дроссель в двигателе или основываясь на показаниях датчиков регулировать газовую горелку печи, скорость её вращения и т.д.? Плюс под тот же Январь куча программ для программирования и графического отображения данных...
Реально ведь алгоритм управления ДВС намного сложнее, чем алгоритм управления металлургической печью или котлом.
Или это заговор производителей промэлектроники?
Комментарии84
Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставить комментарий
7 марта 2023
январь и есть промэлектроника.) но например в моей
сфере-элетропривод, там токи другие, поэтому управляющие каскады на них рассчитаны, там январь просто сгорит) а так все управляющие штуки по сути ПИ-ПИД регуляторы, с сигналом с датчиков на входе и управляющим импульсом на выходе.
Нравится
Ответить
7 марта 2023
Там и проще и сложней. У нас по цтп похожая ситуация была. Формально можно повесить отдельные коробочки с аппаратными регуляторами и всё будет работать. А по факту промышленный комп с платами расширения. Типа 64 дискретных входа. выхода, отдельно аналоговые и отдельно маленькие блоки ацп для токовых датчиков. Всё потому что есть всякие переключатели в ручной режим, всякие датчики аварии и разные алгоритмы при их срабатывании.
Нравится
Ответить
Ну если говорить в самых общих чертах, то промконтроллер это некий девайс, который собирает информацию с набора датчиков, обрабатывает ее по заложенному алгоритму и выдает управляющие сигналы на некоторые исполнительные механизмы.

А вот дальше начинаются нюансы.

1. Количество и интерфейс датчиков.
2. Количество и интерфейс механизмов.
3. Сложность алгоритма и потребное количество ресурсов для его реализации
4. Возможность подключения внешних систем (тот же мониторинг)

В результате сделать какой-то универсальный контролер можно, но стоить он будет очень дорого (см., например, Octagon MicroPC - очень универсально, но цена...) Поэтому делают индивидуальные решения под конкретную задачу. Индивидуальность прежде всего в обвязке - количество входов-выходов и их интерфейсы и нагрузочная способность. Во вторую - мощность процессора (однокристалка) - таковая частота, объем оперативной и энергонезависимой памяти и т.п. Все это выбирается без излишеств под конкретную задачу.
Нравится
Ответить
7 марта 2023
Однозначно, БП.
Хорошо, если датчик/исполнитель работает по стандартному междумордию, типа I2C, а если просто типа сопротивление, в зависимости от измеряемой величины? Тады ваяй всякие преобразователи...
Нравится
Ответить
Все, что работает по стандартном интерфейсам сразу взлетает в цене на эти самые интерфейсы. Посмотри на комплектуху типа Advantech - там все стандартизировано, но там любой датчик это уже не просто датчик, а миниконтроллер где датчик упакован с реализацией интерфейса.

Мы в свое время шли другим путем - есть контроллер и есть "устройство сопряжения с объектом" - это контроллер, реализующий стандартный интерфейс для связи + набор плат, позволяющих подключать различные датчики (частотные, сухой контакт, резистивные и т.п. Т.е. смотришь какие у тебя в данном месте датчики, втыкаешь в слоты соотв. платки и получаешь на выходе "стандартный интерфейс" к нескольким (вроде до 32шт было или до 64, не помню уже) различным датчикам.

Но это была наша собственная разработка и собственное изготовление.
Нравится
Ответить
9 марта 2023
Чего то вспомнилось.
В конце 80-х применяли мы ПЗУ с ультафиолетовым стиранием. Программировалась эта хрень жутким программатором, где тумблерами устанавливались адрес/данные для каждой ячейки, потом "прожигалось". Выключил программатор - все, энергонезависимой памяти в нем нет...
Я сочинил программатор на основе штатной платы ввода/вывода к ПК Электроника-60. Само устройство состояло из транзисторного ключа, дававшего импульс "прожига" и "Кроватки" для программируемой микросхемы. Программизмом под ту машину я не владел. Подвалил к девке - программистке (да, в те годы программистами были бабы, смешно), расписал ей временные параметры - адрес/данные/импульс прожига. Запустили - работает! Сказать, что коллеги были в АХУЕ, значит ничего не сказать. Вместо натыкивания тумблерами адрес/данные просто текстовый файлик, один раз натыканный. Не, ну пришлось с программерской девкой посидеть. Помню смотрю осциллографом длительность прожигающего импульса, а девка количество NOP'ов в программе меняет. Вот времена были...
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Красивая хоть была, или
в свитере и с бородой усами?

> пришлось с программерской девкой посидеть

Сабж! ;)
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Так себе, прыщавенькая меня не возбуждала :).
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Замкнутый круг, да :)
Прыщи лечатся витаминами ЕБЦ, но прыщавый индивид не воспринимается донором витаминов ЕБЦ в качестве приоритетного реципиента.
Нравится
Ответить
7 марта 2023
Я вот чего не знаю
> Какая ему в принципе разница - основываясь на показаниях датчиков регулировать бензин, зажигание и дроссель в двигателе или основываясь на показаниях датчиков регулировать газовую горелку печи, скорость её вращения и т.д.?
***Разные датчики по жизни имеют совершенно разные электрические характеристики. И входы Января рассчитаны на применение вполне определенных датчиков. Как пример - ты почти наверняка не сможешь в качестве датчика температуры применить ни термопару, ни платиновый термометр сопротивления, ибо их характеристики кардинально отличаются от автомобильных.

> Плюс под тот же Январь куча программ для программирования и графического отображения данных...
> Реально ведь алгоритм управления ДВС намного сложнее, чем алгоритм управления металлургической печью или котлом.
***Тут вопрос в том что эти так называемые "программы для программирования" делают. Поскольку они заточены на автомобильное применение, то вполне может быть что они не затрагивают сам алгоритм регулирования, а всего лишь позволяют поменять коэффициенты в этом не очень простом регуляторе, не меняя глобально самого алгоритма. Я абсолютно не в курсе этого вопроса, просто предполагаю.

И еще есть вопрос. Надо знать на что рассчитаны выходные силовые элементы Января. И в смысле их схемотехники, и в смысле нагрузочной способности, и в смысле всяких временных характеристик. Я конкретно про Январь ничего не знаю, но как пример у Микаса-11 выход на топливную форсунку есть ключ, который в штатном режиме замыкает этот выход на корпус на время, задаваемое контроллером, это единицы миллисекунд и способен ли этот ключ замыкаться на постоянное время - вопрос, в частности даже если его можно заставить замкнуться на постоянку, то будет ли это без ущерба для его работоспособности.

То есть все эти нюансы надо знать. И тут наверное надо найти контакты с чиповщиками, причем не с теми кто тупо заливает готовые прошивки в контроллеры, а с теми кто правит прошивки.

Алексей.
Нравится
Ответить
7 марта 2023
Серег, обратись уже у профессионалам и пусть они
предложат тебе комплексное решение
Нравится
Ответить
Так в процессе общения с профессионалами
(без сарказма, с реальными профессионалами промышленной электроники) и рождается такая идея.
Проблема в том, что сейчас до конца не понятно, что именно мы, как заказчик, хотим.
Задорого экспериментировать не хочется. При этом понятно, что в конце концов мы придём к стабильному промышленному решению. Но насколько обширным оно будет? Так не хочется нагородить изначально излишнего , которое потом никогда не будет использоваться.
Я вон у Славы изначально запросил помощь хорошего программиста, а в итоге оказалось, что достаточно небольшой программы с интеграцией в 1С + пара POS терминалов. Да, в итоге мы недополучаем около 0,2-0,3% эффекта, зато бюджет / 20 как минимум....
Нравится
Ответить
7 марта 2023
обратись к тарарыкину в Мехатронику
Нравится
Ответить
к компании с кредиторкой в половину годовой выручки
и ответчиком по суду на 10% годовой выручки?
Нравится
Ответить
7 марта 2023
Тут вроде говорили что долги это хорошо :-)
Нравится
Ответить
Баланс промышленного предприятия
и баланс инженерной компании - весьма серьёзные разницы. Причем для краткости я в предыдущем посте под термином "кредиторка" написал только задолженность поставщикам. Там ещё 1/3 годовой выручки - "прочие обязательства". Для инжиниринговой компании с 20-ю сотрудниками - какой-то очень "тяжелый" баланс. Вот для какой-нибудь судостроительной компании это был бы слишком "лёгкий" баланс - там долги в размере от 1 до 3 годовых выручек вполне в допустимом диапазоне.
Не, я могу предположить, что они сдают работы не по "процентовкам", а по 100% готовности, поэтому полученная предоплата за НИОКР у них сидит в долгах и закрывается выручкой при полной сдаче результата. Но дошедшие до суда претензии от НЕСКОЛЬКИХ заказчиков в размере 10% от выручки - тоже повод задуматься.
Нравится
Ответить
Тьфу, во втором предложении читать
"задолженность покупателям".
Нравится
Ответить
Ну что тут сказать... "Без ТЗ результат ХЗ" (с) Если вы сами не знаете чего вы хотите - кто за вас это должен знать?

Или надо нанимать специально обученных людей, которые исследуют ваши процессы и предложат варианты их автоматизации. Или сами сформулировать что именно вы хотите.

В любом случае, попытки присрать что-то, предназначенное совершенно для другого, ни к чему хорошему не приведут. Потратите зря время и деньги.
Нравится
Ответить
8 марта 2023
Как человек, занимающийся 40 лет этой темой, могу
сказать следующее. По общим принципам М. Кю всё правильно написал. А начать тебе надо с того, чтобы в письменном виде сформулировать задачу - что и как должно работать. Потом составить алгоритм работы системы и понять какие датчики и исполнительные устройства нужны, с учетом возможных аварийных ситуаций. Затем попытаться найти исполнителя аппаратной и программной части и составить вмести с ним более-менее полноценное ТЗ. Честно скажу, за всё время работы, заказчики ни разу не давали мне даже подобия ТЗ, всегда писал сам и объяснял заказчику, что ему таки нужно)). А там станет понятно, разрабатывать специализированный контроллер, брать какой-либо промышленный, а может и АРДУИНО за 200 рублей справится. И не забыть про интерфейс пользователя и возможность связи с внешним миром. Ну как- то так для начала....
Нравится
Ответить
8 марта 2023
+100500 Все по полочкам разложил, нечего добавить.
Нравится
Ответить
8 марта 2023
Интерфейс пользователя
и возможность связи с внешним миром это уже не Ардуино. Не, ну можно присрать экран и кнопки, но там весь ресурс сожрется на это. ESP32, STM32 там да, можно развлекаться. Но в общем мысль правильная.
Нравится
Ответить
Возможность связи с внешним миром - это не экран и кнопки на самом контроллере. Это посылка уведомлений о текущем состоянии конкретного устройства по запросу и/или посылка уведомлений об изменениях состояния.

Никаких мощностей для этого не требуется. Когда начинали (а это было начало-середина 90-х) все это реализовывали аж на 8080 (другого под рукой не было). Сама посылка тоже коротенькая - смысловая часть 4-5 байт ("адрес" устройства в системе + код события). Расшифровка посылки уже на верхнем уровне (рабочее место оператора) - там уже и на карте покажет что это за устройство где оно расположено и словами распишет что там произошло и предложит действия которые по этому поводу надо совершить и в протокол все запишет.
Нравится
Ответить
9 марта 2023
Да ну брось ты.
Я не силен именно в Ардуино, но приборы на АВР делал. Начиная с 8515, даже не с Меги. Двустрочный алфавитно-цифровой дисплей и десяток кнопок сжирают далеко не все ресурсы в этих процессорах. Я бы даже сказал что заметно меньше половины ресурсов.

Алексей.
Нравится
Ответить
9 марта 2023
По блюпупу/вифи на планшет современнее будет, не?
Там (на планшете) можно и статистику измерений собирать, и в файл их выгружать...
Нравится
Ответить
Не, это не для промышленного применения.

В промышленном как ниже написал. Есть контроллер, который занимается своим делом, есть пульт диспетчера, куда идут уведомления обо всех изменениях в системе. А там уже и вся конфигурация хранится и логирование всего что происходит и визуализация.

Ну вот как у нас было. На комп в диспетчерскую прилетает сообщение типа:

03 05 10 01

Комп лезет в базу - IP шлюз №3, УСО №5, устройство №10. Что это у нас? Ага - Реле индикации точной остановки, пассажирский лифт, 3-й подъезд в доме по адресу Черепанова 85. Код 01 - аварийное состояние. Для этого устройства "авария" значит что лифт висит между этажами. С этим устройством связано устройство 03 05 11 (датчик пола в этом лифте) - посылаем ему запрос состояния, получаем ответ

03 05 11 00

00 - датчик пола разомкнут. На экран выводится:

[color=#e30000]Черепанова 85, 3-й подъезд, пассажирский лифт. Авария лифта - лифт между этажами, кабина пуста.[/b]

Ну и на карте сразу подсвечивается где все это случилось. И в протокол записано будет что когда и где.
Нравится
Ответить
9 марта 2023
Статистика, блютусы, планшеты - это только чтобы посмотреть. Там главное надёжность и однозначность управления.
С промэлектроникой всё непросто и не сразу очевидно. Про ресурсы и помехозащищённость тут и без меня рассказали, я в этом не силён. Там проблемы другого рода. Вот например в ЦТП группа циркуляционных насосов гвс. Всего два насоса, к трубам подключена параллельно, должны периодически меняться рабочий/запасной. Сколько там надо информации собирать? На каждом насосе переключатель типа управления ручной/автомат/выключено, на каждом насосе релейный датчик перепада давления, релейный датчик на группу о наличии давления, сигналы с каждого пускателя. Итого 11 дискретных сигналов мозг должен принять и по ним отработать несколько разных сценариев с выходом всего на пару пускателей. Если насосы хвс, то там ещё один-два аналоговых сигналов от датчика давления, плюс пара сигналов в пускателей переключающих на частотник, управление сами частотником. И это всего два насоса. Ардуина может и посчитает все эти сценарии, но вот платы расширения всё равно займут целый шкаф рядом. Для промэлектроники важно чтобы всё это в части электроники работало очень стабильно. Как там работник будет воспринимать информацию без разницы, привыкнет одинаково и к планшетнику, и к паре строчек в маленьком экранчике.
Нравится
Ответить
9 марта 2023
Ты не киповцем там случайно?
Нравится
Ответить
9 марта 2023
Re: По блюпупу/вифи на планшет современнее будет, не?
В том что конкретно я делал всегда был проводной интерфейс. На 8515 это был RS232 (это было в начале 2000х, когда USB еще был в зачатке), на Меге - USB. И всё наглядное представление процесса обследования, накопление статистики, база данных пациентов - все в компе. Планшет в нашем конкретном деле нафиг не нужен и даже вреден. Подобные приклады к приборам в отечественных клиниках склонны к растворению в неизвестном направлении :-)). Синий зуб приделывали - никому нафиг оказался не нужен по сути и только добавлял головной боли.

Алексей.
Нравится
Ответить
9 марта 2023
Это частный случай применения.
Лифты, диспетчер... А если задача локальная. Типа управление техпроцессом оборудования, расположенного в одном помещении. На кой там выход во внешний мир? Тут как раз этим внешним миром и является экранчик и кнопки. ESP32 имеет встроенный WEB сервер, через WEB морду можно вывести туеву кучу данных и столько же кнопок. Но нужно подключение к сети с WIFI. Хоть ноут, хоть телефон в качестве экранчика и кнопок.
Нравится
Ответить
9 марта 2023
А ещё современнее через старлинк передавать))
Проще надо быть..
Один из сети контроллеров системы управления инженерными коммуникациями административного здания, 1998 год
Это интерфейс пользователя - местное управление и контроль
https://i.ibb.co/BwHwmp1/PIC34…
А это связь с внешним миром, RS485
https://i.ibb.co/xFmvn2Y/PIC39…
Извиняюсь за качество, сканы с фотографий..
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Киповцем. Но это давно было. Монтировали новые ЦТП, работал в отделе кипиа. Монтаж кипииа, наладка. Я там по большей части снабжением занимался и подписанием бумаг.
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Всё это выведение на серверы, экраны - это дело десятое и вобщем то отдельное. Там главное чтобы данные каждого датчика дошли до контроллера, чтобы все сигналы на оборудование дошли без помех. Это самая сложная задача промэлектроники. Например достаточно чтобы у проводов питающих (т.е. от вводного щита до самого частотника) частотник отвалилась экранирующая шина, это сразу приведёт к тому что электроника бытового уровня потеряет/исказит половину сигналов аналоговых датчиков. Когда всё дошло до контролера и от него, то вобщем то контроллер может без труда отправить информацию на всякие программки которые красиво покажут это на экране монитора или планшета.
Нравится
Ответить
У нас было две версии - Лайт (на один дом для всяких мелких ТСЖ), там обходились одним шлюзом и несколькими УСО. Все работало по RS-485 (к кмпу подключалось через преобразователь ,RS-485-USB)

data:image/jpeg;base64,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

На нее даже доки нашлись: http://mspural.ru/production/s…

И полная версия, там было несколько IP шлюзов, которые одной стороной смотрели в сеть (UDP протокол), второй - по RS-485 уже УСО подключались.

data:image/jpeg;base64,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

Это уже для УК где диспетчерская могла обслуживать много домов по всему городу (а иногда и в городах-спутниках).

Там уже все сложнее - интерфейсные клиенты (разной направленности - диспетчер, аварийные бригады, администратор и т.п.), много IP-шлюзов, микроядро, обеспечивающее связи "многие-ко-многим" между интерфейсными клиентами и IP-шлюзами... Там размахи были уже другие - например на каком-то из не очень крупных объектов у нас было 18 IP-шлюзов и на каждом от 5-ти до 30-ти УСО (а на каждом УСО ХЗ сколько устройств - там одних лифтов штук 600 было на диспетчерской, а еще всякие охранные и прочие девайсы).

Так или иначе, вся инфа приходит на комп и там отображается.
Нравится
Ответить
Почитай про SCADA системы. Нет там никаких "экранчиков" на котроллере. Это на холодильник можно экранчик вешать. А в промышленности оператор не будет бегать по цеху и смотреть на экранчики. Там все сводится на один диспетчерский узел.

И ардуина - это так, для домашних самоделок. Ничего серьезного на ней никто делать не будет. Там как минимум STM32 + куча обвязки.
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Попадался мне ещё давным-давно, когда в институте
учился, какой-то тематический журнал советских лохматых годов, и была в нем разгромная статья, мол, на загнивающем западе придумали манипуляторное устройство, пользователь, поработав с ним, к удобству привыкает, и работать с консолью после этого отказывается, что ведет к падению проф.навыков операторов ЭВМ.
Вы с Ежом сейчас точно так же, как автор той статьи, выглядите ;)
А ещё Илья вспоминается, со своей двухкнопочной "кнопкой", которой он на приоре коды ошибок читал :)))
В общем, в то время, когда UX/UI шагает по планете, и всё вот это вот!
Нравится
Ответить
Поправка! Двухкнопочная кнопка
как ты незаслуженно обозвал Бортовой контроллер ШТАТ-Х1
в своем миниатюрном формате работала отлично, никакого труда не составляло код неисправности (с индикатора) сопоставить с бумажной таблицей неисправностей.
А функция сброса ошибки на ходу одновременным нажатием двух кнопок мне бы и сейчас пригодилась.
И было это не на приоре, а на 21113.
Датчики там глючили постоянно, и это была очень нужная вещь.
Нравится
Ответить
10 марта 2023
"Персональные ЭВМ в инженерной практике" 1992 г.
Одним из примеров громоздкой и, по мнению авторов, бесполезной надстройки является интегрированная система WINDOWS фирмы Microsoft. Эта система занимает почти 1 Мбайт дисковой памяти и рассчитана на преимущественное использование совместно с устройством типа "мышь"... ...Таким образом, читатель уже понял, что среди надстроек над ДОС бывают довольно бесполезные системы, которые только выглядят красиво, а на самом деле отнимают время пользователя, память на дисках и оперативную память ЭВМ. Обманчивая красота таких систем, однако, сильно воздействует на неискушенных пользователей, которые не имели практики работы на машине. Инерция мышления бывает столь сильна, что авторам приходилось наблюдать, как люди, начавшие работать с подобной настройкой, впоследствии с трудом заставляют себя изучать команды ДОС... Хочется предостеречь от этой ошибки читателей...
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Просто некоторые считают что главное это красивый экранчик, хорошо читаемые надписи, удобные кнопки. Путают телефон и промышленную электронику.
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Ну я и говорю,
"прилетает сообщение типа: 03 05 10 01"(ц) М.Кю :))

Мну в калине ставил штат х5:

http://autoveshchi.ru/uploads/…
(фотка не грузится)

с двухстрочным экраном, с человеческой навигацией по разделам функционала и даже голосовым информированием о внезапностях.

Я не помню, как сбрасывались ошибки на моем, но кмк

> функция сброса ошибки на ходу одновременным нажатием двух кнопок

была единственным удобством твоей "двухнопочности", т.к. во всех остальных случаях любая работа с ней - двухпальцевая чечетка по бумажке, т.к. запомнить все комбинации "секретных ударов" нереально, и "слепое" отображение через трёхзначный индикатор.
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Ты про кого?
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Вряд ли это про тебя :-)
Нравится
Ответить
10 марта 2023
"Остапа несло..."
Нравится
Ответить
10 марта 2023
А обязательно должен быть "ввод тумблерами"?
Солдат без ремня - не солдат? Понимаю, чо. Удали себе виндовс, работай в консоли!
И дело совсем даже не в красивых экранчиках, дело в удобстве восприятия информации, а главное (если ты почитаешь ветку вверх, я там не про красивые кнопки писал ващета, кнопки - так, дополнение) главное - в возможности накопления и анализа данных. Переключи мышление со сменного мастера-эксплуатанта на инженера хотя бы технолога! Придет Сереге кляуза от покупателя, что изделия, отлитые из сырья плавки №33/18-9 имеют пониженные коррозионностойкие свойства при воздействии на них солей мифрила, Серега скажет "проценты были в норме, но ок, присылайте вашего технолога, будем разбираться, все ходы записаны!"
Нравится
Ответить
Экранчик полезен
чтобы стоящий рядом слесарь 25 разряда Петрович, увидев на экранчике вместо привычных "658,2Р" надпись вроде "ЕТВМ 06", разбудил гл.инж и сообщил что суровый российский светодиод слегка покраснел.
А инж уже будет средствами визуализации смотреть что там куда.
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Статистика вещь нужная, спору нет. Но это уже офисная электроника. Офисный компьютер, обычные порты, программы. Дело очень и очень нужное, но только после того как есть та самая промышленная электроника. У нас на ЦТП были шкафы в которых тонкие клемники стояли в два ряда, иначе 300штук не помещались. Процентов 10 это выходы на исполнительные механизмы, остальное входные данные для контролеров. Вот эти все датчики и контролеры и есть промышленная электроника. В бытовой компьютер тоже можно было вставить плату расширения, но он отказывался стабильно работать в таких условиях. Там конечно ещё были модемы, антеннки, выход на диспетчерскую в которой всё было на экранчике, и даже менять что то можно было с этого компа. Если диспетчерский комп глючил, то его просто перегружали. Поиграл охранник ночью на нём - утром перегружают. А вот если на цтп глючила раз в месяц, то его контролер отключали со словами "не работает". Делали даже специальные решения по перезагрузке дистанционно. Всё что было в цтп - это промышленная электроника, всё что в диспетчерской - это обычная. Были решения с экранами на шкафах. И тоже первый вопрос это безотказность и надёжность в условиях помех. Красота она конечно приятна, но в реальности на месте надо увидеть 10-20 цифр, и опытному человеку в разы проще пролистать это на двухстрочном экране, а не разбираться почему многоцветный дисплей сдох :-)
Нравится
Ответить
10 марта 2023
))) Что такое "ЕТМ" я догадался) А "В" что означает?
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Более того, даже такие надписи на экранчиках вредны. У нас как то была неприятная ситуация на одном цтп. Сдали, работает. Гарантия есть, хотя конечно бегом бежали исправлять даже без гарантии, ведь работали много лет с одним заказчиком. Так вот начало цтп глючить. Регулярно утром уходили настройки системы. Куда то улетала температура, давление, режимы насосов. Поставили другой контролер. Не помогло, у нового были такие же непредсказуемые глюки. Прям мистика. Контролер стоял что то типа саутера с экранчиком, развитым меню, с кнопками. Программировать его можно было прям с кнопок. Отличная вещь. Бились с ним месяца три, ругань уже шла на уровне руководства тогдашнего Мостеплоэнерго. Одно стало ясно за это время. Глюки происходят в период с 9 до 10 утра через день. Собрали комиссию из главных инженеров, наладчиков от заказчика и от нас, сидели на цтп. Ничего не происходит. Переругались в дым, подписали протоколы, пошли раны зализывать. Вышли на улицу, за воротами цтп ещё поругались. Слышат - явно началось. Насосы перключаются, те что с частотниками меняют режимы. Пулей внутрь. У щита автоматики стоит обходчик и тыкает в кнопки. На вопрос "ху...и ты тут делаешь?!" городо отвечает: " я обходчик, я должен проверить все параметры, вдруг спросят". Его там чуть на закопали.... Этот умник нашёл как залезать в режим програмирования (не понимая этого) и тупо листал все параметры. Что то стиралось, что то переключалось. Военный пенсионер, дисциплинированый человек :-) На том цтп заклеили картоном этот экранчик с кнопками, запретили кому либо трогать. (К слову это не помогло, этот любопытный ещё лазил "смотреть параметры"). И дальше родилось требования все экраны и кнопки программирования ставить исключительно внутри шкафа, никаких экранов и кнопок на дверце шкафа. Снаружи только красная лампа с надписью "Авария" которая зажигалась при любом отклонении от стандартной работы. Какие уж там кнопки и коды, а уж современные многоцветные экранчики...
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Как-то пришлось иметь дело с передатчиком Motorola
для пейджинговой станции. Два шкафа размером с холодильник и крошечный однострочный символьный дисплейчик с цифровой клавиатурой. Вот это был секс при перенастройке! Общение с этой заразой посредством вводимых кодов из толстенного талмуда. Ощущаешь себя оператором шифровальной машины. Понятно, что перенастройка этой хрени процедура редкая, но все же. А дело было в техническом помещении на крыше гостиницы Советская, теперь Азимут Отель Санкт-Петербург.
Нравится
Ответить
ЕТвМ - так правильно :) Тв[ою]. Ну это образно
к сожалению, а может к счастью, я имею дело только с одной такой штукой. Контролит электропитание.
Маленький экранчик, который в норме показывает Мощность, а не в норме - почему "отключено".
Для быстрого понимания проблемы оч полезно.
Потом можно пойти к компу и спокойно посмотреть историю события и другие параметры сети.
Весьма вероятно, что в обозримом будущем придётся такую штуку наблюдать удаленно через инет - вот это уже будет интересно.
Нравится
Ответить
Конечно внутри! И амбарный замок!
Нравится
Ответить
Есть журнал СТА - Современные Технологии Автоматизации https://www.cta.ru/
Можно там порыть, посмотреть как интерфейсы делаются.

Например, типа токого вот:

https://www.cta.ru/images_cta/…

Там реально очень много всякой информации и визуализации.
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Весело :-) Это сколько лет назад было? Конструкция может вообще 90х... По уму конечно начальное программирование должно быть с компа. При запуске наладчик всё ввёл, а при эксплуатации возможность чего то менять с экранчиком и талмудом тоже неплохо.
У нас как то проблема была. На заре своего существования контора привезла цтп из Германии в разобранном виде и смонтировала. Всё, включая автоматику. Там контролер был с программированием исключительно с компа, всё было залито ещё в Германии. Больше 20 ти лет простояло и отлично работало. Но в какой то момент очередной слесарь увидел что зажглась индикация севшей батарейки и поменял батарейки. Батарейки простые, АА. Всё вроде правильно. Но это был период отключения горячей воды летом и автоматику отключили. Как потом выяснилось батарейки стояли в параллель и их надо было по одной вытаскивать. А их вытащили обе. Больше никакой энергонезависимой памяти у контроллера не было :-) Даже с немцами связывались. не помогло, человек это делавший давно на пенсии, все исходники выброшены, и даже програматоры на переработку сдали. Так и пришлось вытащить эту красоту и поставить отдельные регуляторы температуры "Овен".
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Хм...
> Вы с Ежом сейчас точно так же, как автор той статьи, выглядите ;)
***Такое впечатление что ты пишешь ответы не читая того, на что отвечаешь. Или, по крайней мере, не вникая в смысл того что написано. Ну да ладно...

Алексей.
Нравится
Ответить
А теперь представь, что тебе надо не одну цифирьку видеть, а хотя бы 10-15. И не просто, а как оно себя во времени ведет. Плюс вести лог того, что случилось и как на это оператор реагировал. Плюс если какой-то из датчиков выдал "нештатную ситуацию", нужно опросить еще пару-тройку датчиков для расширенной диагностики и по совокупности состояний выдать человеческим языком что там происходит.

Я уже приводил пример с лифтами - если лифт завис между этажами, надо знать допонительно открыты или закрыты двери шахты и есть ли в кабине люди. Т.е аварийный сигнал от РИТО (реле индикации точной остановки), требует уточнения состояния датчика пола лифта и состояния дверей (РКД - реле контроля дверей).

Аналогично если двери заклинило в открытом состоянии, необходимо уточнить где при этом кабина - на этаже или между.

Если сработала пожарная сигнализация необходим контроль включилась ли система дымоудаления.

Если послана команда на включение какого-то механизма, необходимо подтверждение со связанного с ним датчика - он реально включился или нет...

Там когда начинаешь все это реализовывать - ППЦ логика закрученная...

Плюс еще постоянный контроль линии и работоспособности всех контроллеров - не завис ли, работает ли, что там с линей связи, что там с питанием...

А поскольку линии связи там такое себе - на каждый контроллер не поставишь эзернет (слишком дорого), то RS-485. Он устойчив к помехам и по обычной витухе бьет на 1200м, но... скорость 57600 бод (на 115200 уже не гарнатировано). Т.е. посылки должны быть очень компактными - на уровне десятка байт.

Ставить на контроллер энергонезависимую память тоже дорого (когда этих контроллеров в системе сотни). Т.е. первое что он делает при запуске - запрашивает инициализацию - карту подключенных к нему устройств... Это передается с центрального компа системы. Жестко прошивать контроллер нельзя - клиент придет и скажет "хочу еще одно устройство подключить" или "вместо вот этого хочу вот это". А останавливать все и перепрошивать контроллер техпроцесс не позволяет. Поэтому устрйоство устанавливается, подключается физически, потом контроллеру с компа посылается команда "алле - у тебя там по такому-то адресу новоый девайс с такой вот конфигурацией" и он начинает с ним работать...

Пипец, короче...
Нравится
Ответить
Естественно что все это должно быть. Но это делается не на планшете и не по блюпупу... Там должен быть постоянный мониторинг в режиме реального времени.
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Это часом не цитата из Фигурновской книжки?
Нравится
Ответить
Вообще-то, в таких системах есть отдельный комп (а может и два, если очень критично), на котором стоит только рабочее место диспетчера. И никаких "охранников поиграть" туда близко не пустят. Диспетчер сидит круглосуточно. Там и голосовая связь по VoIP заведена где (и если) надо и видеонаблюдение...

И далеко не всегда это под виндой работает - есть специальные RTOS под это дело (QNX, wxWorks, WindRiver Linux...). Хотя может и под виндой, но там нормальная винда, не всякие левые сборки с горбушки + заадминистрировано все до предела.

То, что ты описываешь, это или каменный век по технологии, или крайняя нищета. Или просто раздолбайство.
Нравится
Ответить
10 марта 2023
гы... охот хозяйство....как гл. инж. приехал - уехал - связь ек. исполнительный чел, уходя из помещения выключи свет в подсобке.....на свете висит репитер, местные знают :-)
Нравится
Ответить
Нет там слесарей рядом. Елси что-то вышло за пределы, на центральном посту в диспетчерской такая сирена завое, что мертвого поднимет.

Приходилось бывать на реальном производстве (Кыштымский медеэлектролитный завод). Цех выплавки рафинированой меди.

Печка там размером с хрущевку-пятиэтажку (реально так). Плюс она в процесс плавки покачивается (там система типа колыбели детской). "Слесарь" там один - водитель погрузчика который чушки черновой меди туда перед плавкой загружает. В процессе плавки в цеху только пара операторов - сидят в выгородке со стеклянными стенами и на мониторах весь режим видят что там как идет (все параметры процесса туда выведены + управление необходимое).

Аналогично - цех производства катанки медной, цех производства фольги (осаждением из раствора электролита на барабаны)

Примерно так выглядит:

https://img.riamediabank.ru/im…
Нравится
Ответить
10 марта 2023
То место диспетчера делалось во второй половине 90х. На винде. Ничего больше к тому компу не подключалось. Более того, интернета тогда не было. Вся связь с несколькими десятками цтп шла через канал раций аварийной службы, под это дело канал выделили. Никаких проводов до цтп не было. Делали какие то переходники от раций в компы, в программе было синхронизация всей системы по времени, опрос и передача данных были пакетами по очереди. Вобщем каменный век, и как понимаешь труда было вложено очень много. Комп стоял в помещении РТС (районная теплостанция), и комп работал постоянно. Все остальные компы на ночь выключали, а тут... Бумажки вешали что не трогать, но один чёрт ночные охранники или дежурные лазили. Может приносили с собой порнуху на дисках, а может в игрушки играли. Пистоны от своего начальства получали регулярно. Видимо они потом просто поняли что достаточно после своих действий просто перезапустить комп, типа так никто не заметит :-)
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Это в 90-х и было.
Я тогда в пейджинговой конторе работал. Типа слесарь универсал - и поддержка офисного оборудования с ЛВС, серверами, и написание биллинговой системы с SQL БД. Ну и за одно нам задание подкинули снизить мощность передатчика, там частота была близка к служебному диапазону - 160 с чем то мГц. Госсвязьнадзор предъяву выставил, типа помехи создаете. Вручили талмуд по работе с этой Моторолой на английском и вперед! Там еще и антенный фильтр, размером с ведро, надо было при этом перестраивать ключом на 17... А само оборудование БУшное было, из штатов приперли.
Нравится
Ответить
10 марта 2023
ТС ни слова не говорил про постоянный мониторинг,не?
В теплухах Петиных в доцифровую эпоху показания записывали вообще в журнал ручкой четре ли шесть раз в сутки, этого было достаточно.
Для техпроцессов посерьезнее нужно наверно уже разделять контроль/настройку параметров и просто наблюдение за отсутствием сбоев, т.е. сменный дежурный тупа смотрит, не загорится ли красная лампочка, дежурный наладчик по вызову сменного дежурного примчится "гасить красную лампочку" - полезет в терминал, ну и ситуацию с солями мифрила я ранее приводил - там придется уже технологам копаться в логах и сравнивать, сравнивать...
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Извини, если обидел
Планшет стырить могут, да, но зачем его рядом с установкой оставлять? Выдал технологу под роспись, и пущай бережет, как партбилет!
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Нет. "Персональные ЭВМ в инженерной практике"
Авторы Т.Э. Кренкель, А.Г. Коган, А.М. Тараторин.
"Радио и связь" 1989. стр. 166.
А книгу Фигурнова помню, популярна тогда была.
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Я вот про что
Ты писал:
возможность связи с внешним миром это уже не Ардуино. Не, ну можно присрать экран и кнопки, но там весь ресурс сожрется на это.
На что я тебе ответил:
приборы на АВР делал. Начиная с 8515, даже не с Меги. Двустрочный алфавитно-цифровой дисплей и десяток кнопок сжирают далеко не все ресурсы в этих процессорах. Я бы даже сказал что заметно меньше половины ресурсов.
То есть речь шла о возможностях процессоров. Ты же воспринял это как факт того что несовременно делать устройства со своими кнопками и экранами, надо делать По блюпупу/вифи на планшет современнее будет.
Но я-то про эту сторону проблемы речь-то не вел! Тем не менее тебе же сказал что в том, что я делал, связь с внешним миром вполне себе была. Такая которая пользователей вполне устраивала. Причем связь эту опять-таки обеспечивалась ресурсами тех же хилых процессоров.

Алексей.
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Блин!, Точно, я её спутал с Фигурновской!
Но в ней ЕМНИП рассматривалась самая первая винда, которую лично я вообще не видел. Я видел вторую версию Винды и она оказалась совершенно бесполезной. И только третья винда начала иметь смысл.

Алексей.
Нравится
Ответить
Мдя... я против таких решений.
Нравится
Ответить
10 марта 2023
В доцифровую эпоху ставили самописцы, и они долго работали, все данные собирались на лентах/дисках и хранились. К концу 90х работающих самописцев я уже не видел, только остатки.
Нравится
Ответить
10 марта 2023
И зря. Наверняка там этот репитер был полулегальным, все знали как его выключить если что, все знали что горящий свет это индикатор включенности.
Нравится
Ответить
10 марта 2023
когда есть план по валу, а согласовывать долго, иногда Бс на опоре на свет заводят :-)))... ночью связь есть, а днем - ек.
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Ну или раздолбайство из серии "и так сойдет")
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Возможно, но обычно всякое раздолбайство которое сильно мешает и легко исправляется всё таки исправляют. Ну а может нафиг никому не упёрлось исправлять. Кто то нашёл тестером/контролькой провода откуда репитер заработал и подключил. Всем сообщили что не выключать. И пока свет не мешает никто не будет переделывать...
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Re: :)
Батя мой в 86 году вышел на пенсию, за полгода все дела дома переделал, потом надоело, решил пойти для начала хоть куда-то - на ближнем ЦТП сутки через трое нашлась еще на полгода развлекуха :) пока нормальная работа не подвернулась... Бумажный журнал, ручка и будильник - вот и все ленты осциллографа!
Нравится
Ответить
10 марта 2023
Журналы само собой, это никуда не делось.
Нравится
Ответить
11 марта 2023
"Сожрется ресурс" - это VL, а не я :)
Блюпуп и вифи решают, кроме UX/UI, еще и вопрос несанкционированного доступа к терминалу. Ходит по цеху технолог с планшетом, подключается к установкам, чота там смотрит, по необходимости тычит. А дежурный видит только одну красную лампу, и ничего никуда натычить не может физически, хоть как ему скучно будет, хоть какой зуд познания его будет терзать.
Нравится
Ответить
11 марта 2023
А экранчики какие красивые на заднем плане! Петр не
годует наверно...
Нравится
Ответить
11 марта 2023
Почему негодую? Я как раз за экранчики. Я против того чтобы они были где попало. И самое главное эти экранчики уже не промэлектроника, это интерфейс к ней. Управляют производством как хорошо видно на фото тумблерами и кнопками.
Нравится
Ответить
11 марта 2023
Подключение с планшета это очень и очень опасное место во всей системе, причём не из-за недоброжелателей. У меня примитивный станок, комп на винде. И стало мне неудобно пользоваться клавиатурой с проводом. Купил беспроводную. В какой то момент видимо был какой то глюк и комп увидел что я нажал кнопку, но он решил что я отпустил её позже. Итогом чуть не была поломка фрезы. Т.е. просто глюк связи. Поэтому последнее что я подключал бы это управляющие планшеты на вайфае :-) Там очень много надо продумывать по поводу того как, что и в каком порядке можно изменять с планшета, какие проверки на глюки, какие подтверждения, как по быстрому откатывать назад.
Нравится
Ответить
11 марта 2023
+100500, к управляющему планшету коннектятся 4-6 телефонов и сканер, по блюпупу. он им задает что делать и выводит всю инфу на экране в процессе. и вот в отдельных местах, где вкл. блюпупов овер дофига может такие корки выдавать, замаешься искать укромное место :-), то одно отвалится, то другое.
Нравится
Ответить
11 марта 2023
ПлятьЮ,
Нравится
Ответить
11 марта 2023
Рука тогось
Плять, ребзя, вы топите за безопасность, и тут же "к планшету подцепятся сто мабил"... Почитайте исходный пост, не?
Нравится
Ответить
Это все хорошо когда у тебя один контроллер. В реальности такого бывает редко. В нормально предприятии там целая сеть их и работают они совместно. И управление ими централизованное.

И суть автоматизации в том, чтобы технолог не бегал по цеху, а сидел за пультом где отображается весь процесс целиком.

Один из случаев с которым мы столкнулись - заказчик попросил подключить к системе домовые теплоэнергоконтроллеры. Именно затем, чтобы инженер не лазил по подвалам 5-10 домов считывая цифирьки с дисплея, а получал архивы с данными по энергоучету автоматически на комп в диспетчерской. Ну и мог видеть с этого компа все параметры по любому дому (температура, давление, текущее потребление и т.п.).
Нравится
Ответить
Суть не в том, чем там управляют. Суть в том, что все это единый комплекс, который позволяет управлять всем процессом 1-2 человекам из стеклянной будки.

И видеть все параметры процесса, логировать их и т.п.
Нравится
Ответить
Спасибо, знатоки! Очень полезная информация!
Нравится
Ответить
500 баллов Плюса за отзыв о машине
Поставьте авто в Гараж, подтвердите владение и напишите отзыв
Подробнее