Загорелся Check SH-AWD и Check Emission System...

Точнее, check emission system (ошибка p2254) загорался уже не раз, потом сам гаснет. Но вот про SH-AWD (ошибка 77) вижу впервые и при этом отнимаются задние лапы (машинка становится переднеприводной), и это меня волнует и напрягает. После "перезагрузки" (заглушить-завести) ошибка SH-AWD пропадает, но вскоре появляется снова.

Acura MDX II, 2007, пробег по одометру 67к миль (может реальный больше, хз).

Поискал по зарубежным форумам, теории самые разные, от "плохой бензин" до "сломался Bluetooth модуль и от этого такое" (кстати, у меня как раз Bluetooth сломался пару месяцев назад).

Что делать, с чего начать? Поменять катализатор наконец? Это вместе с лямбда-зондами делается или независимо?

P.S. В 9000rpm что-то не могу дозвониться, они живы?