То Брут - ты еще тут? Вопрос профильный тебе есть

12 февраля 2014
Смотри, есть две системы стабилизации - одна позволяет мультироторному вертолету висеть стабильно, четко выполнять незначительные движения, но в ответ не дает плавности управления, не дает возможности плавно выровнять вертолет - в силу своего желания стабилизировать его дергает в конце.
А вторая напротив - не заморачивается стабильностью и позволяет вертолету болтаться в рамках метра полуметра спокойно и допускает сильное рысканье на малых движениях, но в замен под нагрузкой мега стабильная - очень плавная. При замедление останавливается как катер - плавно и без рывков.
Вопрос - а можно это совместить в одной системе - и плавность и четкость позиционирования и мелких движений?
Комментарии
Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставить комментарий