Ремонт
Чистка клапана EGR. Решил, что нужно посмотреть на сколько в нём всё плохо. Вскрыли. Оказалось, что всё в вполне приемлимо, нагар есть, но совсем немного.
И это за 210000 пробега. Так что страшные картинки из интернета о забитом сажей клапане меня миновали.
Также проверил тормозную систему: цилиндры, направляющие и разные уплотнители. Всё ок. Перед этим была плановая замена тормозной жидкости в системе (MOTUL DOT 5.1).