Автоматчикам вопрос. Есть две части машины.
Синхронизируются с помощью энкодеров. Энкодеры инкрементальные.
Какие могут быть алгоритмы синхронизации?
Проблема такая -- порвался ремень на энкодере. Как выставляется энкодер данных нет. Выставили на глазок -- вроде синхронно как надо, но при работе разбегаются... При остановке и попытке следующего пуска говорит что несинхронизированы.
Пока молотит ничего не говорит.... но постепенно убегают.... Че можно посмотреть? Что может быть за алгоритм такой что они разбегаются? И куда надо двигать энкодер чтобы не бегали?