2mikbo "Стэппер + Энкодер".
Короче волею судеб мучаю библиотэку AccelStepper для дуины, пытаясь выжать из нее максимальную скорость, и обратил внимание, что эта библиотека "Бай дезигн" нормально относится к корректировке заданной конечной позиции , при движении шаговика.
Тоесть внедрить в программу получение данных от энкодера, и слегка корректировать оставшееся до окончания движения количество шагов вполне возможно.
Кстати это является результатом одной из бед этой библиотеки, она постоянно пересчитывает времена шагов в зависимости от положения, конечной точки, скорости и ускорения разгона-торможения. Что естественно жрет ресурсы.
Ну вобщем как-то так.
Да, на базе этой библиотеки есть класс "Мультистэппер" который позволяет синхронно выводить в конечные точки до 10 шаговиков. Но блин это в 10 раз медленнее. Ибо постоянные расчеты.
Комментарии
Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставить комментарий
Другие записи автора
FSA
Да здравствуют банки! :) Основа нашей эканомики! :)
Школьный бизнес-план Задала учительница по обществознанию детишкам бизнес-планы подготовить. Ну а что — тема предпринимательство, пусть покреативят на тему внутришкольного бизнеса. Школа-то — модель М...
FSA
"Граждане специальной категории" :)))
Скоро до "спецраспределителей для партэлиты и властной номенклатуры" докатимся. :) Всё быстрее "Назад в СССР" - Бродяжки ликуют да? :) ---------------- "Оргкомитет действительно предоставляет федераль...
FSA
1 фото
Интересно как он борется с раскачкой подвеса?
Ведь IMU коптера будет пытаться компенсировать увод, и может привести к ещё большей раскачке.
FSA
Жааарииик! Ты здеся?
*ссылка удалена* Сенсационную новость преподнес автомобилистам начальник управления дорожно-патрульной службы Главного управления по обеспечению безопасности дорожного движения Александр Быков. Начина...
FSA
Затестил давеча "МайкрософтЪ ХлололензЪ".
*ссылка удалена* Ну что сказать. В рекламе оно выглядит гораздо клёвше чем в жызни. По крайней мере на мой взгляд. Если пользовать в неподготовленном помещении, то выглядит всё как-то недоделанно. Есл...
FSA
1 фото
ХГ это не ИГ! Не путайте!
Кстати а в этой конфе есть "Братия и Сестры ХГ"? Ну я так, просто спросил.
FSA
Жарег, ты тута? Йа тут квадратокоптер сёдня
па маршруту запускал. Вне пределов видимости и слышимости. :) Короче он послушный, ползет куда нада. :) А потом возвращаетсо, как астралийский бумеранг. :) вощем на маршруте 902 метроf было сожрато 58...
FSA
Киношка о том, как никчемный стукачок, возомнил
себя важным человеком, и "спасителем Родины!" :) *ссылка удалена* P.S. ну Вы понимаете о ком, я. ;)