2Mango and Mikbo прав микросхемки
собрал схемку из питалова ( AMS1117 3.3 + два кондера лектролита на 100uF) + ESP8266 + IBT-2 H-bridge модуля от Микбы + "Кетайский шурупаверт за 470 руп из мурлену" питается все от кумулятора и хоть на каробке написана рекламная надпись "12 Вольт!" (типа хуже чем 14 от рядомпродающщегося за дороже рублей) но кумулятор в полном заряде выдает 13.8 что неплохо. далее накидал скриптец из двух функций L( p ) и R( p ) которым вместо "p" подставляешь % от максимального хода, и оно через PWM на 1000Гц с заданной загрузкой фигачит на 2 ГПИО.
Далее играли всей конторой. :)
даешь 10% - небыстро но мощьно так крутит. 20, 30.. потом 100 оно кааак зажужжит. Мост не греется, он по моему до 30А рассчитан, а тут 5 в пике.
Далее выяснили, что если резко дать с 100% до 0 - то мост уходит в блокировку. тоже если дать с 30% влево на 30% вправо. Не любит он такого. но -20 и +20 отрабатывает токатак.
да. на завтра осталась одна проблема, при запуске модуля, если на ГПИО 0 или 1 подан "0" то проц уходит в режим "дебрикинга" "прошивки через UART". Попробуем порешать это мирным путем, без привлечения оптронов и ваааще.
Вот как-то так. Жужжит прикольно. :)