Как автомобили научились парковаться сами

Сегодня автомобиль может самостоятельно найти свободное место, рассчитать траекторию и припарковаться. Некоторые модели способны делать это даже без водителя в салоне. Но первые попытки упростить парковку появились почти сто лет назад — и выглядели они весьма необычно.

1930-е: пятое колесо для парковки

Американский изобретатель Брукс Уокер придумал неожиданное решение: установить под задней частью автомобиля дополнительное колесо, которое опускалось на дорогу, приподнимало заднюю ось и позволяло перемещать корму машины вбок.

Вместо многочисленных манёвров вперёд-назад водитель мог буквально сдвинуть автомобиль на свободное место. Идея появилась ещё в 1930-х, а известные демонстрации системы проходили в 1950-х годах, в том числе на Packard.

Однако массовой технология не стала. Установка требовала серьёзной переделки автомобиля, а дополнительное колесо, привод и подъёмный механизм увеличивали массу и усложняли конструкцию.

1990-е: электроника приходит на помощь

С развитием электроники появились парковочные датчики и камеры заднего вида. Они ещё не управляли автомобилем, но помогали водителю оценивать расстояние до препятствий.

В 1991 году Toyota предложила на модели Soarer систему с камерой заднего вида, изображение с которой выводилось на экран в салоне. Для своего времени это было необычное решение: водитель мог видеть пространство позади машины, не полагаясь исключительно на зеркала.

2003 год: Toyota Prius сама поворачивает руль

Настоящий прорыв произошёл с выходом второго поколения Toyota Prius. На японском рынке гибрид получил систему Intelligent Parking Assist, которая самостоятельно управляла рулём во время парковки.

Водитель включал заднюю передачу, выбирал на сенсорном экране предполагаемое место и запускал систему. Электроника рассчитывала траекторию и начинала вращать руль.

Правда, полностью самостоятельной парковки ещё не было: водитель контролировал скорость педалью тормоза и следил за окружающей обстановкой. Но для начала 2000-х возможность отпустить руль и наблюдать, как автомобиль паркуется сам, выглядела впечатляюще.

2010-е: автомобиль научился искать свободное место

Следующим этапом стало автоматическое определение парковочного пространства. Подобные системы начали активно внедрять Ford, Volkswagen, BMW, Mercedes-Benz и другие производители.

Пока автомобиль медленно движется вдоль припаркованных машин, ультразвуковые датчики измеряют расстояния до препятствий. Электроника оценивает размеры свободного участка и рассчитывает траекторию с учётом габаритов автомобиля и радиуса поворота.

Постепенно парковочные ассистенты научились управлять не только рулём, но и тормозами, разгоном и переключением передач.

2015–2019 годы: парковка с помощью ключа и смартфона

В 2015 году BMW представила 7 Series с функцией дистанционной парковки. Водитель мог выйти из автомобиля и с помощью специального ключа заставить его самостоятельно заехать в узкий гараж или выехать обратно.

В январе 2016 года Tesla выпустила функцию Summon с похожими возможностями. Но в 2019-м компания пошла дальше, представив Smart Summon.

Теперь автомобиль мог не просто двигаться вперёд и назад, а самостоятельно перемещаться по парковке к владельцу, объезжая препятствия. Например, водитель мог вызвать свою Tesla с другого конца стоянки возле торгового центра.

Впрочем, технология имела ограничения: она предназначалась для подходящих парковочных территорий, а владелец должен был постоянно следить за автомобилем и быть готовым остановить его.

2020-е: автомобиль сам отправляется на парковку

Следующий этап — системы, которым уже недостаточно просто поставить машину между двумя соседними автомобилями. Теперь задача сложнее: самостоятельно добраться до парковочного места, иногда даже на другом этаже здания.

В 2021 году XPeng представила Valet Parking Assist. Её особенность — запоминание маршрута: автомобиль мог повторять ранее изученный путь по паркингу. В 2022 году XPeng P5 получил возможность преодолевать таким способом до двух километров, включая перемещение между этажами.

Mercedes-Benz и Bosch выбрали другой подход. Их Automated Valet Parking использует датчики, установленные непосредственно в здании. Инфраструктура паркинга отслеживает окружающую обстановку и помогает управлять автомобилем. В 2022 году система получила разрешение на коммерческое использование в Германии.

А в январе 2025 года Huawei запустила систему ADS 3.0 на парковке аэропорта Шэньчжэня. Здесь интересна возможность самостоятельно искать альтернативное место, если выбранное оказалось занято, а затем возвращаться к владельцу по вызову через приложение.

Ещё один необычный шаг сделала BYD: в Китае компания ввела программу покрытия ущерба при использовании интеллектуальной парковки. То есть производители начали конкурировать не только возможностями систем, но и условиями ответственности за их работу.

А что насчёт парковки без ультразвуковых датчиков?

Отдельное направление развития связано с компьютерным зрением. Например, Tesla постепенно отказалась от ультразвуковых датчиков на новых автомобилях и начала использовать камеры для оценки окружающего пространства.

Вместо прямого измерения расстояния ультразвуком система анализирует изображения и строит представление о препятствиях вокруг машины. Такой подход позволяет сократить количество отдельных датчиков, но создаёт дополнительные сложности при плохой видимости и в нестандартных условиях.

За несколько десятилетий автопарковка прошла путь от механического пятого колеса до систем, способных самостоятельно перемещать автомобиль по многоуровневому паркингу. Причём если раньше главной задачей было облегчить водителю маневрирование, то теперь инженеры работают над тем, чтобы машина могла выполнять весь процесс без его участия.